Мотоцикл Yamaha XS400, выпускаемый в 1976-1982 годах, комплектовался двухцилиндровым рядным мотором мощностью 36 л.с. и 6-ступенчатой коробкой передач, а также имел некоторые автоматические системы, включая самостоятельно выключающиеся поворотники. Модель выпускалась в различных версиях и пользовалась спросом. В кастомайзинге Yamaha XS400 оказался в тени XS650 или XS750/850.